一篇文章了解机器人的“前世今生”

在90年代风行文化浸淫中长大的美国人一定对《克拉丽莎》（Clarissa Explains It All）这个电视节目不陌生。电视剧描写了一个早慧少女另大多数人讨厌的冒险经历。

在其中一集里，克拉丽莎被拒绝为学校创作一首诗，然而这似乎远超过了小主人公的能力范围。结果，她的电脑替她已完成了创作。多年后的今天，我意识到克拉丽莎的电脑就是一个早期的机器人。这却是我们第一次在风行文化中胆识什么是AI。

不过AI和机器人的概念要比克拉丽莎的90年代要久远很多。事实上，有人甚至将AI机器人的原型追溯到了古希腊神话。不过本文辩论从1950年左右开始，机器与人确实意义上开始交互正是再次发生在那时候。科幻情节暂放一旁，让我们来探寻到底什么是一个机器人，以及我们如何回到对机器人习以为常的今日世界。

什么是机器人？机器人是一种自动化技术，通过编程需要在无人介入的情况下继续执行某些任务。也就是说，机器人需要拒绝接受人类指令，然后自律已完成继续执行。

机器人是人工智能（AI）的形式之一。HubSpot市场分析师Mimi An将之叙述为“需要专门从事人类足以做到之事的技术——无论是谈话、视物、自学，或是社交和推理小说。”今天，像Siri和谷歌助手这类的人工智能已能如真人一般问人们的发问。

绝大多数的人在日常中常常中用机器人技术——每天或每周55％的人会用于语音助理技术。机器人技术至此沦为许多市场需求的解决方案，比如客户服务和商业广告宣传。在理解这些机器人如何工作之前，让我们从最开始的地方紧贴仔细观察。

机器人发展简史1950年代 图灵测试1950年，计算机科学家兼任数学家阿兰·图灵明确提出了图灵测试（Turing Test），又称仿效游戏（Imitation Game）。最完整的图灵测试包括三个角色：A、B和C。

角色A是机器，角色B是一个人类发问者C也是一个人类，通过计算机收到问题发问者C拒绝接受A和B针对问题做出的对此发问者C根据对此辨别A和B哪一个是人类不过这里有一个问题。图灵那个年代的数据库十分受限，不能储存受限数量的人类短语。

这意味著参与测试的机器人很更容易“词穷无言”露出破绽。被发问者辨识出来，之后意味著机器无法通过图灵测试。

图灵测试沿用至今，不过也有争议2014年，雷丁大学举行“2014图灵测试大会”，其中由30名评委兼任“发问者C”的角色。如果有多达30％的评委指出测试对象是人类，那么计算机就被视作通过了图灵测试。

在本届大会上，一个名为“尤金·古代斯特曼”（Eugene Goostman）的AI程序首次通过图灵测试。它扮演着一名13岁的乌克兰男孩，并顺利欺骗了33％的人类评委。

这一历史性的突破同时招致了赞美和抨击。许多人对古斯特曼的能力所持猜测态度，批评其否知道比完整AI更加先进设备。无论如何，图灵被指出是这个领域的先驱，正是由他打开的一系列事件推向了我们今日所处的AI情形。

就在图灵测试问世五年之后，1956年数学教授约翰·麦卡锡（John McCarthy）开始领导达特茅斯人工智能暑期研究项目。麦卡锡被指出是第一个用于了“人工智能”（Artificial intelligence）一词的人，并让人工智能沦为大学里的研究学科。

1958年，麦卡锡在麻省理工学院研发了LISP，一种长久以来为人们所青睐的编程语言。还包括计算机科学家艾伦·凯（Alan Kay）在内的许多业界大咖都赞扬LISP为“有史以来最最出色的编程语言”。

1960年代ELIZA20世纪60年代最重要的AI成就要数机器人ELIZA。这个机器人的名字源于于萧伯纳戏剧《窈窕淑女》中的“伊莱莎”一角，其角色属性是扮演着一名心理治疗师。

ELIZA由麻省理工学院教授约瑟夫·维森鲍姆（Joseph Weizenbaum）创立，它的技术尚且受限，正如它在剧中原型伊莱莎粗陋的词汇一样。当你尝试用于它时，就不会找到这一点。维森鲍姆确切自己的作品还有相当大的提高空间。他形容ELIZA是一个“未知科学知识受限，但自学能力还不俗”的人。

“这些早期的发明者确切地表明，人类渴求同科技展开类似于人与人之间那样的交流。”尼古拉斯·巴耶克（Nicolas Bayerque）对科技媒体VentureBeat说。“只不过彼时缺少技术科学知识将之沦为现实。”1966年ALPAC报告的公开发表并没给机器人研究带给协助，而是忽略。

这份报告充满著对机器学习的猜测，造成许多政府争相暂停了给AI研究项目的经费反对。许多人谴责这份报告造成多年的科技衰退，70年代之前那段时间里显然很少再有根本性的发展。尽管60年代后期也有一些令人伤心的研究，比如斯坦福研究所发售的Shakey，一个具备受限语言能力的自我导向机器人。

1969年第一届人工智能国际牵头大会开会——之后该会议每年举办一次——不过AI研究未迅速获得兴起。1970年代——1980年代Freddy20世纪70年代，爱丁堡大学研究人员研发的一个非语言机器人弗雷迪（Freddy）更有了人们的目光。弗雷迪无法与人交流，不过却擅长于在无人操控的情况下装配物品。弗雷迪最不具革命性的元素是其用于视觉来继续执行任务的能力——它利用一个照相机“看见”并辨识组装零件。

不过，眼神好之外，速度似乎不是弗雷迪的强项——它必须16个小时才能已完成整个装配。医学机器人20世纪70年代还亲眼了机器人在医疗领域最先的应用于。MYCIN是1972年开始为斯坦福医学院服务的专家系统，能通过解说搜集病患信息，并通过知识库展开病证辨识。

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