一起来说说步进电机

Q电机是将电脉冲信号改变为角位移或线偏移的开环掌控电机，是现代数字程序控制系统中的主要继续执行元件，应用于十分普遍。在非失灵的情况下，电机的扭矩、暂停的方位只各不相同脉冲信号的频率和脉冲数，而受阻抗变化的影响，当Q驱动器接管到一个脉冲信号，它就驱动Q电机按原作的方向旋转一个相同的角度，称作“步距角”，它的转动是以相同的角度一步一步运营的。

可以通过掌控脉冲个数来掌控角位移量，从而超过精确定位的目的；同时可以通过掌控脉冲频率来掌控电机旋转的速度和加速度，从而超过调压的目的。主要分类Q电机从其结构形式上可分成反应式Q电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式Q电机Permanent Magnet，PM）、混合式Q电机（Hybrid Stepping，HS）、单相Q电机、平面Q电机等多种类型。

接线方式四线引向与六线引向的区别在于与驱动器相连的灵活性上。两互为四线的Q电机不能用双极性的驱动器。

两互为六线的Q电机既可以用双极性的驱动器也可以用单极性的驱动器。下面以几个图解释一下两互为六线引向的永久磁铁区别与双极性驱动器相连。图中的中心抽头2和5空着不相接，只接两端引向线。实际就是将每组的两个互为线圈串联一起用于，电机木栅转矩大和效率高些，但是高速性能劣。

短距离大力矩应用于优先考虑到的永久磁铁。不过要留意实际工作时的仅次于电流要大于额定电流，大约是0.7倍左右。

例如额定电流是3Ａ，按图中的永久磁铁实际工作电流应当原作在2.1Ａ左右。上图两种接是是一样的效果，抽头与一端相连，另一端空着不终端。这种永久磁铁电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，木栅转矩小和效率较低些；合适应用于在工作速度比较低的场合优先考虑到。

这两种永久磁铁的仅次于工作电流就是电机的额定电流。上面两种是与单极性驱动器的相连。两种单极性驱动的永久磁铁对电机来说都是一样的，区别在于驱动内部的处置有分别。

单极性驱动方式的电源利用率比起双极性驱动方式的要较低。电机仅次于的工作电流与电机标称的额定电流是一样的。

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